本实用新型公开了一种立式圆筒形管式加热炉，包括炉体，炉体的顶部连接烟囱，烟囱连接余热回收装置；炉体内设有燃烧器、输送油管，燃烧器连接燃气管道、助燃气管道，所述助燃气管穿过余热回收装置；余热回收装置包括余热回收箱、烟气进管、烟气出管、喷淋头、分隔板、排水管；余热回收箱的一侧上部通过烟气出管连接烟囱，一侧下部通过烟气进管连接烟囱，另一侧上部连接助燃气进管；助燃气出管通过助燃气风机连接燃烧器；余热回收箱内倾斜设置分隔板，分隔板的远离烟气进管的一侧设有烟气通过孔；烟囱内设有阻隔板。本实用新型公开了一种立式圆筒形管式加热炉，能有效的减少热量损失、降低排烟温度，回收余热，且成本低，方便改造。