本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种静液压驱动型履带式玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架，转向油缸设置于所述变速箱上，变速箱通过所述HST装置与发动机传动连接，变速箱与所述履带行走系统传动连接；所述收获工作总成包括驾驶操控系统，所述驾驶操控系统包括变速手柄和转向手柄，所述变速手柄通过拉杆组合与HST装置上的伺服杆摇臂连接，在所述转向手柄的下部安装有转向阀，所述转向阀通过液压油管与所述转向油缸连接。本实用新型能够适用于地形复杂、面积小的山地和丘陵地区，并且操作简单、行驶平稳，结构性、稳定性和承载能力良好。