一种消防机器人的全地形轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种消防机器人的全地形轮，属于消防机器人车轮设计技术领域。本实用新型包括轮毂、链板和气弹簧，所述链板设有多个，且多个链板之间通过铰接组成链轮；所述链轮通过气弹簧与轮毂相连。本实用新型通过将全地形轮与地面接触的链轮设计成多块链板铰接而成，且链轮与轮毂之间通过气弹簧进行连接，全地形轮在山区行走时，由于气弹簧的存在，改变全地形轮与地面的接触面积，从而增加全地形轮的抓地性。
基本信息
专利标题 ：
一种消防机器人的全地形轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921200608.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210454317U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
刘志豪
申请人 ：
安徽沪宁智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
平静
优先权 ：
CN201921200608.3
主分类号 ：
B60B9/28
IPC分类号 ：
B60B9/28 B60B27/00 B60B15/20 A62C27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B9/00
高弹性车轮
B60B9/26
包含弹性辐条的
B60B9/28
有伸缩作用的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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