本实用新型提供一种齿轮箱轴向负荷加载检测装置，包括支撑架、滚珠丝杆、滑块、电机、液压缸、连接组件、支撑结构和锁止结构，滚珠丝杆转动安装在支撑架上并与电机传动连接，滑块活动安装在支撑架上，其中滚珠丝杆贯穿过滑块并与滑块之间形成螺纹传动，液压缸安装在滑块上，其动力输出端设有连接组件，两个支撑结构分别设置在滑块的两侧用于滑块的限位，锁止结构设置在支撑架上用于锁止滚珠丝杆。通过滚珠丝杆的精密传动的性质对齿轮箱轴端进行定位，接着利用液压缸进行负荷加载，进而保证了检测的精度，通过支撑结构对滑块进行限位，以及锁止结构对滚珠丝杆进行锁止，进而能够避免齿轮箱轴向反作用力对检测精度的影响。