一剔一旋转联线机械手
授权
摘要
本实用新型涉及泡罩包装机技术领域，公开了一种一剔一旋转联线机械手，吸板座上设有若干个吸杆，每一吸杆上设有吸盘，通过旋转充气头对吸板座上对应要抓取药板的进气口进行充气，使得吸板座上对应药板的吸盘能够吸取经冲切凹模冲切完成的药板，通过第一驱动机构驱动吸板座旋转，以将吸板座上吸取药板的吸杆旋转至传送机构上，当吸板座上的某一个吸杆吸取的药板为不合格产品时，即在吸板座旋转过程中单独控制该吸杆对应的进气口的进气操作，使得该吸杆对应的吸盘对该药板失去吸附力而将药板掉落至废料通道中进行收集，从而实现自动将不合格的药板产品进行筛选，保证抓取至传送机构上的药板质量，避免后期人工筛选，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一剔一旋转联线机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921200765.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210338491U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
郑小蒋程鸿威陈志东郑威力朱世荣
申请人 ：
浙江迦南小蒋科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市平阳县万全轻工基地机械园经三路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921200765.4
主分类号 ：
B65B47/04
IPC分类号 ：
B65B47/04 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B47/00
由薄片、坯件、或薄条片形成袋或贮器的装置或设备，实质上包括一个材料被压入的模具或一个材料移动通过的折叠模
B65B47/04
用机械压力
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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