一种多角度分拣机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多角度分拣机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有圆盘，所述圆盘的上端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有大臂，所述大臂的末端转动连接有二臂，所述二臂的末端固定连接有三臂，所述三臂的末端固定安装有夹头，所述底座的侧壁上安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂上固定连接有承载板。本实用新型通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、总控机构和圆盘，可以实现夹头水平360°旋转，以及通过第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩，驱动大臂二臂的旋转，实现夹头不同高度与水平位置的变换，满足各个位置及各个高度的产品分拣需求，灵活性较高，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种多角度分拣机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921202296.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210619494U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
朱向东
申请人 ：
安徽派克机电设备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区烟官路138号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921202296.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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