本实用新型公开了竹筒竹青无尘清除机，包括直驱电机、固定架、直线电机、吸尘机构，直驱电机的定子位于转子的外圈且固定在固定架上转子呈圆筒状；所述子的内圈边缘设有环形的第一限位台阶，转子的外圈边缘设有环形的第二限位台阶，第一限位台阶和第二限位台阶之间通过滚珠衔接，转子的内部均匀设有打磨机构；直线电机的线性导轨固定中固定架上，线性导轨上设有2个结构相同的动子座，2个动子座位于直驱电机两侧，每个动子座的上方均设有夹持件；所吸尘机构的主风道位于所述直驱电机两侧，主风道的内壁设有若干呈圆周排列的集尘口；2个主风道与抽风机连接，抽风机出风口与集尘件连接。该机器动力损失少，操作过程无尘化。