一种车载冰面识别追踪系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种车载冰面识别追踪系统，属于除冰机械领域。冰面识别控制机构，包括：中央处理器、云台和双目摄像机，中央处理器安装在底板的上表面前端，云台安装在顶盖的上表面上，双目摄像机安装在云台的上端。本实用新型的车载冰面识别追踪系统，在冰面识别效果上，该装置及方法能够在路面中识别出符合要求的冰面，准确率达93.67％；在位置标定上，该装置及方法能够进行标定并解算出相对距离及方位角，误差约为1％，主要由于相机特性所致，但相对路面尺度，误差较小；在追踪过程中，速度约为10fps，速度略慢但能够基本完成实时作业需求。
基本信息
专利标题 ：
一种车载冰面识别追踪系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921204083.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN211498390U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张天怡方可胡振宇王昭为顾暤陈浩南
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN201921204083.0
主分类号 ：
E01C23/01
IPC分类号 ：
E01C23/01 G01N21/84 E01H5/00
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IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C23/00
建造、修理、修复或去除道路或类似铺面用的辅助设备
E01C23/01
新铺面的放样或外形检查的设备或辅助装置，例如，模板、样板支架；测定、标示、记录现有铺面外形的设备的应用，例如，纵剖面图
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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