一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪
授权
摘要
本实用新型涉及一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪，包括包裹在被测拉索上的爬行机器人，爬行机器人上安装轮廓测量机构，爬行机器人包括外框架以及安装在外框架上的主动轮组、从动轮组、电池，主动轮组的轮子切向、从动轮组的轮子切向分别与被测拉索抵紧，且分别与被测拉索的轴向呈α角；主动轮组上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮组的轮子同轴连接；轮廓测量机构包括靠近被测拉索的测距探头。爬行机器人带动轮廓测量机构在被测拉索表面盘旋前进的同时完成了拉索外截面形状的测量，该技术机构合理，测量方法简单，操作方便，具有极大地应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种检测桥梁拉索外截面形状的旋转爬行检测仪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921205281.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210597012U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
张向明张飘王蔚万攀李露
申请人 ：
武汉冠油科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路20号2#楼3层306-1
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严超
优先权 ：
CN201921205281.9
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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