本实用新型公开了一种电机主轴定位装置，其包括工作台、机座、升降机构、滑块组件、驱动件及若干个定位组件，机座设置于工作台上，机座上设有导轨，升降机构设于机座上，用于带动滑块组件进行升降，滑块组件包括滑块和安装座，滑块与导轨滑动配合，安装座固设于滑块上，驱动件设于安装座上，定位组件包括连接件和定位头，连接件由驱动件带动进行旋转，定位头用于与待测电机的主轴相插配。本实用新型通过升降机构带动定位组件进行升降，通过驱动件带动定位组件进行旋转，使定位头与待测电机的主轴相插配，从而将待测电机的主轴旋转定位，使后续扭力和吊力检测的端口可以直接插入电机主轴中，极大地提高了后续电机性能检测的效率。