本实用新型公开了一种拉臂车的拉臂结构，包括车头、车胎、车尾架，所述车头后侧与车尾架固定连接，车头与车尾架下方两侧均转动连接有若干车胎，所述车尾架上表面固定安装有副车架，副车架上端两侧均设置横臂，副车架与横臂末端之间设置有第一铰接轴，副车架前端内部安装有液压系统，液压系统一端安装有液压杆，两所述横臂之间固定连接有第二铰接轴，两横臂之间固定连接有竖直臂，竖直臂位于第二铰接轴前侧，在副车架和横臂两侧设置转动连接的两伸缩杆，使横臂在倾斜的时候，不会由于车厢两侧受力不均匀导致车厢倾斜的情况，同时在副车架和横臂的前处设置缓冲结构，保护拉臂结构不受破坏，延长设备的使用时间。