一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、夹取水胀机上成型直管的第二机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘的拨料机构、使料斗内直管逐根升起进入到拨料机构上的顶针式上料装置，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。本实用新型通过第一机械手和第二机械手自动给水胀机进行上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。