本实用新型涉及一种S形波浪纹理无纺布的加工设备及加工设备组，所述加工设备的组成如下：第一机架，第一机架两端分别固定设有滑轨A和滑轨B，水刺头，所述水刺头的两端分别与滑轨A和滑轨B滑动连接，驱动组件，包括连杆、减速机和驱动电机，驱动电机固定于第二机架上，驱动电机的动力输出端与减速机连接，减速机的动力输出端与连杆一端转动连接，连杆的另一端与水刺头的一端转动连接；驱动电机经由减速机驱动连杆摆动，进而驱动水刺头往复摆动。本实用新型结构设计合理，安装使用方便，能够方便的加工单S形波浪纹理的无纺布以及双S形波浪纹理的无纺布，生产效率高，可靠性好。