本实用新型公开了一种预制构件脱模起吊装置，包括底板、支撑架、支撑杆、U形块、转轴、齿轮、齿条、行走电机、横杆、电动葫芦、第一吊钩、连接板、第一吊环、第二吊钩、钢索、第三吊钩、预制构件和控制面板，底板上表面对称固定有支撑架，底板上的两个支撑架顶部对称固定有支撑杆，支撑杆外侧滑动连接有U形块，U形块内壁通过轴承转动连接有转轴，转轴中部固定有齿轮，支撑杆上表面固定有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，U形块一侧固定有行走电机，且行走电机的输出端与转轴固定连接，支撑杆上的两个U形块固定有横杆，横杆下表面对称固定有电动葫芦，此预制构件脱模起吊装置结构稳固，可防止预制构件在起吊时转动，并且成本较低，便于人们使用。