一种伺服柔版印刷机。主要解决现有柔版印刷机在印刷不同尺寸的产品时，需要更换适配的印版辊，成本高，操作麻烦的问题。其特征在于：印刷大版辊可旋转的安装在墙板上，且其一端设有第一齿轮；压印辊一端设有第二齿轮，且压印辊具有能与印刷大版辊配合压紧印刷产品且第二齿轮与第一齿轮相啮合的第一位置以及与印刷大版辊分离且第二齿轮与第一齿轮分离的第二位置；其中一侧的墙板上还安装有伺服电机驱动连接印刷大版辊。其优点在于印刷大版辊能够适用于任何长度尺寸小于印刷大版辊周长的印刷产品，从而只需一个大周长的印刷大版辊，便可实现不换版的印刷功能，减少版辊的储备，降低生产成本，而且减少版辊更换，控制操作也更加方便，省时省力。