本实用新型公开了一种带有可自锁手动释放机构的电磁安全制动器，包括沿轴向依次设置的法兰、转子、衔铁、定子、手柄和提升板，所述衔铁、所述定子和所述提升板采用释放螺栓连接在一起，所述释放螺栓的头部靠近所述提升板，在释放螺栓头与所述提升板之间夹压有复位弹簧，所述手柄通过定位螺钉与所述定子铰接，所述定位螺钉同轴固定在所述定子上，在所述手柄上设有通孔，在所述通孔内放有钢珠，所述钢珠凸出所述手柄的两侧，且夹压在所述定子和所述提升板之间，在所述提升板上设有与所述手柄初始位对应、与所述钢珠适配的锥形沉孔。本实用新型的手动释放机构具有自锁功能，可以持续保持解除制动状态，使用方便。