本实用新型涉及高耸结构测量布点设备技术领域，且公开了一种高耸结构测量监测布点设备及方法，包括无人机本体，无人机本体的下表面固定连接有云台，云台的内壁固定连接有第一摄像头，无人机本体的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿，U形支撑腿的外壁活动套接有圆筒。该高耸结构测量监测布点设备及方法，通过将布点装置和无人机有效结合，可以实现高耸结构任意处高速、有效地监测布点，进而解决高耸结构监测点人工布置攀爬难度大、耗时长、危险性高、人工成本大等问题，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了高耸结构布点工作的安全性，提高了高耸结构长期监测工作的便捷性，也能够有效提高布点设备携带的便利性。