本实用新型公开了一种齿轮齿条转向器，涉及机械领域，包括：第一转轴与第二转轴通过转向杆活动连接，第一波纹管和第二波纹管分别套在在活动连接处外部；护筒、第一波纹管和第二波纹管顺序连通，套在转向杆外部；控制器包括第一输入口、第二输入口、第一输入管、第二输入管、第一接口和第二接口，第一输入口和第二输入口在控制器的本体上，第一输入管的一端与第一输入口连通，另一端与第一接口连通，第一接口安装在所述护筒上，第二输入管的一端与第二输入口连通，另一端与第二接口连通，第二接口安装在护筒上，控制器套在护筒上。本实用新型设计合理，强度高，可配合多种传动装置使用。