本实用新型公开了一种无人机起落架包裹机，包括外部盒体，外部盒体内置有两个包裹机构，包裹机构包括沿条形开口设置的内槽，内槽底部设置有第一齿轮，上部设置有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设置有传动杆，该传动杆中部外围包裹有限位筒，传动杆的上端具有上齿条，下端具有下齿条，上齿条与限位筒之间具有压簧；两个内槽上部之间设置有若干叠合的包裹带，包裹带下部设置有踏板，踏板下部具有两个翘板。本实用新型中结构简单，在飞行器组装完毕进行飞行时，对起落架进行包装，避免飞行测试过程中，对起落架造成损坏，影响销售。