本实用新型提供一种医疗用废物收集装置，包括底板、支撑柱、转动柱和废料箱，支撑柱底部固定在底板上，支撑柱中部设有空腔，转动柱从空腔内向上延伸并穿出支撑柱，支撑柱上设有驱动转动柱旋转的旋转装置，转动柱顶部设有第二直齿轮，至少两个废料箱以转动柱为中心对称分布，废料箱底部通过固定板连接在支撑柱侧面，每一废料箱上设有伸进废料箱内的转动杆，转动杆顶部设有与第一直齿轮啮合的第一直齿轮，转动杆上设有刀片，废料箱上设有向外伸出的进料管，废料箱底部设有排料管和密封排料管的密封塞，通过旋转装置驱动转动柱，进而带动第二直齿轮和第一直齿轮啮合，从而使转动杆转动打碎垃圾。