本实用新型涉及一种自动垂直钻井工具试验台，包括循环系统、固定于地基上的旋转系统和倾斜系统及用于实时监测的监测系统；所述循环系统，连通于所述自动垂直钻井工具并用于为所述自动垂直钻井工具提供连续的液压动力；所述旋转系统，用于支撑及带动所述自动垂直钻井工具以一定的转速转动；所述倾斜系统，用于调整并将所述自动垂直钻井工具倾斜至合适的角度；利于验证钻井工具在小井斜角工况下性能水平，利于对钻井工具下井前进行系统调试，同时利于为自动垂直钻井系统的研发提供必要的实验设备，大大缩短研发周期及降低整个自动垂直钻井系统的研发成本投入；且操作便利，结构稳固性好。