一种炒菜机器人用调料整合下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种炒菜机器人用调料整合下料装置，通过设置锅体组件、翻炒组件、调料整合组件三部分，具体的，翻炒组件采用行星运动方式，搅拌轴进行公转，搅拌刮片进行自转，搅拌均匀，可以实现人工翻炒的效果。固体类调料下料单元利用第一振动器对固体颗粒振荡，将固体类调味料抖入锅内；液体类调料下料单元利用储液斗存储液体，由挡料板负责液体流量；固液混合单元将固体类调味料和液体类调味料进行混合，由第二振动器振荡，使其混合均匀，并落入锅内，避免调味不均的问题出现。在搅拌轴的一端设置柔性升降模块，使得搅拌轴拥有自动适应食物的能力，不会强制搅碎食物，能够柔性调节高度。
基本信息
专利标题 ：
一种炒菜机器人用调料整合下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921212754.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210748908U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
张兆东乔徽高强陈波
申请人 ：
海宁哈工我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路128号B座2楼253室
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN201921212754.8
主分类号 ：
A47J47/00
IPC分类号 ：
A47J47/00 A47J43/044 A47J43/07 A47J36/00 A47J27/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J47/00
本小类其他组中不包含的厨房容器、台架或类似物；切割板，如切面包用的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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