本实用新型涉及一种应用于扫地机器人的机械式连接结构及扫地机器人。该机械式连接结构包括连接壳体和设于连接壳体内部的卡扣组件，所述卡扣组件包括两个卡扣支架杆、一转轴及弹性元件；所述转轴以垂直于所述连接壳体表面的方向固定于所述连接壳体上，两个所述卡扣支架杆的中部各设置有一通孔，两个所述卡扣支架杆通过两个通孔交叉固定于所述转轴上；两个所述卡扣支架杆的同一端各设有一凸起结构，所述弹性元件设于两个所述卡扣支架杆远离所述凸起结构的两个端部之间，所述连接壳体对应所述凸起结构的地方开设有第一容置孔；通过控制弹性元件产生或不产生形变，使凸起结构卡入或脱离机器人本体，从而实现清洁单元与机器人本体之间的可拆卸连接。