本实用新型涉及食品醒发室用托架领域，具体涉及一种自平衡吊篮式托架及烤盘承载平台。其包括：两个连接部、两条竖向连接板、横梁和若干条烤盘支撑杆，竖向连接板顶部与连接部相固定，竖向连接板通过连接部与链条的链节铰接处转动连接，横梁固接于两竖向连接板之间且位于竖向连接板底部处，烤盘支撑杆固定布设于横梁上。该自平衡吊篮式托架在行走过程利用其自身的重力可实现自平衡；由于该自平衡吊篮式托架单侧与链条只具有一个铰接点故该自平衡吊篮式托架整体结构简单，同时其行走轨道易于规划设计，拆装容易，容易平稳、准确地在行走轨道上运行，无行走卡死点；通过滚动轴承提高了行走的稳定性。