一种关节模组测试对拖平台设备
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种关节模组测试对拖平台设备,包括测试平台、待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机;所述力矩传感器的两端对应连接有联轴器;所述第一减速机设置在位于力矩传感器输入端的联轴器上;所述第一电机输出轴与第一减速机的输入轴同轴联动;所述待测关节组设置在位于力矩传感器输出端的联轴器上,所述待测关节组内设置有第二电机及第二减速机;所述第二减速机与第一减速机的减速比相同;所述待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机均安装固定在测试平台上,且其轴心位于同一水平线上;本实用新型,能够直接测试关节模组,无需对关节模组进行拆卸,测试精准,占地小,结构简单,便于拆装更换。
基本信息
专利标题 :
一种关节模组测试对拖平台设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921215262.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210427750U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
蔡龙海张强张如意于振中李文兴吴自翔
申请人 :
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请人地址 :
安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
代理机构 :
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杜丹丹
优先权 :
CN201921215262.4
主分类号 :
G01R31/34
IPC分类号 :
G01R31/34 G01M13/00 G01M13/022
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01R
测量电变量;测量磁变量
G01R31/34
•电机的测试
法律状态
2020-11-13 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : G01R 31/34
变更事项 : 专利权人
变更前 : 合肥哈工仞极智能科技有限公司
变更后 : 合肥哈工仞极智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室
变更后 : 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋510室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 合肥哈工仞极智能科技有限公司
变更后 : 合肥哈工仞极智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室
变更后 : 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋510室
2020-10-30 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G01R 31/34
登记生效日 : 20201013
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
变更后权利人 : 合肥哈工仞极智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
变更后权利人 : 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室
登记生效日 : 20201013
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
变更后权利人 : 合肥哈工仞极智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
变更后权利人 : 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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