本实用新型公开了一种关节模组测试对拖平台设备，包括测试平台、待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机；所述力矩传感器的两端对应连接有联轴器；所述第一减速机设置在位于力矩传感器输入端的联轴器上；所述第一电机输出轴与第一减速机的输入轴同轴联动；所述待测关节组设置在位于力矩传感器输出端的联轴器上，所述待测关节组内设置有第二电机及第二减速机；所述第二减速机与第一减速机的减速比相同；所述待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机均安装固定在测试平台上，且其轴心位于同一水平线上；本实用新型，能够直接测试关节模组，无需对关节模组进行拆卸，测试精准，占地小，结构简单，便于拆装更换。