一种拉把式菠萝采摘机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种拉把式菠萝采摘机械手，包括采摘架、夹取机构以及拉把机构，采摘架包括固定手臂和固定套，固定套固定设于固定手臂前端；夹取机构包括左夹手和右夹手，左夹手中部和右夹手中部相互交叉设置且通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴固定安装于固定套内，左夹手尾部设有右传动轴，右夹手尾部设有左传动轴；拉把机构包括固定拉把、活动拉把、左传动杆以及右传动杆，活动拉把内侧一端铰接于固定手臂上部，左传动杆一端与活动拉把左侧中部铰接且另一端与左传动轴铰接，右传动杆一端与活动拉把右侧中部铰接且另一端与右传动轴铰接，固定拉把固定设于固定手臂上且位于活动拉把上方。可以解决人工采摘菠萝时费时费力和果农容易受伤的技术问题。

基本信息

专利标题：

一种拉把式菠萝采摘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921215648.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210928645U

授权日：

2020-07-07

发明人：

王远干马育杞袁吉政蒋武全陈甲平蔡明阳

申请人：

北部湾大学

申请人地址：

广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司

代理人：

林德利

优先权：

CN201921215648.5

主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

A01D45/00 B25J1/00