本实用新型提供了一种用于水利隧洞衬砌拱顶位置的雷达检测辅助装置，包括依次连接的行走车、连接转向组件和行走台架；行走车中的转动方向手柄能够带动前叉支架转动从而带动前轮转向，在前叉支架上套装固定有前轮轴套，前轮轴套能够与前叉支架同时转动；行走台架包括：立方体结构的主体框架、工作平台、支撑平台、雷达设备安装台、四个行走轮和楼梯结构；主体框架的与地面平行的两个平面由上而下分别作为工作平台和支撑平台，雷达设备安装台固定安装在工作平台的上表面，四个行走轮两两对称固定安装在支撑平台朝向地面一侧，在距离行走车最近的两个行走轮的轮轴上分别安装有行走轮轴套；前轮轴套通过连接转向组件与两个行走轮轴套连接。