一种基于盘式电机的下肢外骨骼
授权
摘要
一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板、脚板连接件、小腿下杆、下支撑杆、小腿弯杆、盘式伺服电机、限位销、气弹簧、大腿下杆、上支撑杆、大腿上杆、腰板、控制盒组成。位于膝关节处的盘式伺服电机驱动大腿下杆与小腿弯杆相对转动，模拟膝关节运动，辅助人体完成行走动作。整个装置结构简单，重量轻，与人体不干涉，降低人体负担，可实现不同地形的正常行走，能提供一定的助力，增强使用者的行走能力，特别适合老年人使用，降低长时间走路带来的疲劳感。
基本信息
专利标题 ：
一种基于盘式电机的下肢外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921217419.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210939247U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
王晓敏李美琴齐宝章钊
申请人 ：
温州大学瓯江学院
申请人地址 ：
浙江省温州市茶山高教园区北校区瓯江学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921217419.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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