一种基于盘式电机的下肢外骨骼
授权
摘要
一种基于盘式电机的下肢外骨骼,由脚板、脚板连接件、小腿下杆、下支撑杆、小腿弯杆、盘式伺服电机、限位销、气弹簧、大腿下杆、上支撑杆、大腿上杆、腰板、控制盒组成。位于膝关节处的盘式伺服电机驱动大腿下杆与小腿弯杆相对转动,模拟膝关节运动,辅助人体完成行走动作。整个装置结构简单,重量轻,与人体不干涉,降低人体负担,可实现不同地形的正常行走,能提供一定的助力,增强使用者的行走能力,特别适合老年人使用,降低长时间走路带来的疲劳感。
基本信息
专利标题 :
一种基于盘式电机的下肢外骨骼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921217419.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-24
授权号 :
CN210939247U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
王晓敏李美琴齐宝章钊
申请人 :
温州大学瓯江学院
申请人地址 :
浙江省温州市茶山高教园区北校区瓯江学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921217419.7
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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