本实用新型提供了一种伸缩臂支撑装置和热处理炉；伸缩臂支撑装置设置在热处理炉内，热处理炉包括：伸缩臂、驱动装置和底座；驱动装置固定在底座上，且驱动装置带动伸缩臂移动，且伸缩臂的两侧设置有至少一个导轨，伸缩臂支撑装置包括：支撑座、导向部、安装座、轴承、芯轴、第一螺母、支撑架和滑轨；采用此种结构，通过将支撑座和支撑架将伸缩臂的两端进行支撑，以提高伸缩臂的稳定性，从而避免了当未对伸缩臂的前端进行支撑时，伸缩臂受重力而发生弯曲变形的情况发生，不仅提高提高了伸缩臂的质量，延长了伸缩臂的使用年限，还降低提高了伸缩臂伸出时的定位精度，进而满足了机械自动化生产的精度要求。