一种自走式挖笋机，包括架体、驱动装置以及挖笋刀具。所述驱动装置以及挖笋刀具安装于所述架体上，所述驱动装置用于挖笋刀具进行挖笋作业。其中本挖笋机还包括两个轮子。所述架体由多根钢管连接而成，两个所述轮子分别滚动设置于所述架体一端的两侧。所述架体的另一端具有把手，所述把手用于控制架体以轮子为支点带动挖笋刀具相对轮子转动，以控制挖笋刀具进行移动或转动，从而达到控制挖笋作业的区域的目的。本实用新型通过驱动设备自动驱动挖笋刀具作业，减轻劳动强度，提高挖笋效率，有利于减轻挖笋者的负担，提升挖笋者的连续工作时间，降低对挖笋者身体素质的要求，从而降低成本，增大产量。