本实用新型公开了一种空中轨道交通系统，其包括轨道系统、驱动系统、车辆系统以及配电系统；轨道系统包括架设在两立柱之间的桁架梁和安装在桁架梁上的呈箱体结构的轨道梁；驱动系统包括悬挂于轨道梁上并可沿轨道梁前后行走的行走机构；车辆系统包括车厢，车厢通过升降机构与行走机构可分离式连接，以使得车厢可在竖直方向作升降运动；配电系统包括在桁架梁上铺设的高压配电线和若干变压器，若干变压器可安装在桁架梁或立柱上，变压器的输出端输出可被行走机构直接使用的低压电源；采用上述结构的本实用新型空中轨道交通系统，通过轨道系统、配电系统以及车辆系统的优化配置，有效降低了建设和运营成本，提高了车辆系统的运行效率。