本实用新型公开了一种菱形挂篮结构，涉及桥梁施工设备技术领域，包括相互配合安装的主桁机构、行走机构、锚定机构、底篮机构和吊挂机构，吊挂机构包括前吊组件和后吊组件，前吊组件包括设置于第一支点上方的前吊扁担梁，以及两端分别连接前吊扁担梁和底篮前横梁的吊带，吊带朝向前吊扁担梁的一端间隔设置有若干个定位孔，前吊扁担梁与定位孔通过销轴连接以调节底篮前横梁的位置；后吊组件包括设置于第二支点的第一固定座，以及两端分别连接第一固定座和底篮后横梁的第一调节螺杆。本实用新型通过分别调节吊带的吊挂长度和第一调节螺杆的吊挂长度，从而方便调节底篮机构的相对高度和角度，从而实现不同悬臂梁结构的制造要求，施工通用性强。