本实用新型提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械，包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端；执行部包括工作端、头部连接座和转动座，头部连接座前端用于安装工作端，头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接；连接杆的前端与转动座球头连接，转动座的后端至少固定有两条控制线；轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接；操作端固定安装在连接杆的后端，操作端上设有驱动机构，用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动，或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本实用新型的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度，体积小巧便携，学习成本低，能够有效提高手术效率和质量。