本实用新型提供了一种无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘，无人驾驶洗地机器人底盘包括底盘支架；刷盘机构，包括刷盘座和设置于所述刷盘座上的刷盘；升降机构，设置于所述底盘支架和刷盘座之间，用于驱动所述刷盘机构相对于所述底盘支架做升降运动；悬挂机构，包括铰接在所述刷盘座上的刷盘连杆和设置于所述升降机构与刷盘座之间的限位件；所述刷盘连杆远离所述刷盘座的一端铰接在所述底盘支架上，所述升降机构和/或所述刷盘座可移动连接于所述限位件上。本实用新型提供的无人驾驶洗地机器人及洗地机器人底盘由于设置了悬挂机构，从而在地面不平整时刷盘机构可以出现倾斜或者移动以进行调节；能够有效解决地面不平整时刷盘不能调节的的问题。