一种机械自动化的分段式机械手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种机械自动化的分段式机械手臂,包括旋转调节机构,所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构,所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构,所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板,所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件,所述旋转调节机构包括第一箱体,所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱,所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮。本实用新型,通过第一伸缩缸的输出轴带着贴合杆进行移动,当贴合杆移动的时候可以使得两个夹板张开与闭合,整个机械手臂结构设计合理,避免了传统复杂的机构,生产成本较低,生产制造过程中使用非常方便。

基本信息
专利标题 :
一种机械自动化的分段式机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921222748.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210361310U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
槐昌盛
申请人 :
南通和悦制辊设备有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市通州区五接镇李港村14组
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵荣
优先权 :
CN201921222748.0
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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