本实用新型为一种车辆脱困用轮毂辅助装置，包括辅助固定轮毂和设于辅助固定轮毂外表面的轮脚，其特征在于：所述的轮脚设有一个或一个以上，所述的轮脚为展开状态时，其一端为固定端，通过锁定螺栓组固定于所述的辅助固定轮毂外表面，另一端为伸出车轮外表面的触地端，所述轮脚的触地端设置为圆弧形凸起的支脚，在支脚内侧还设有支撑凸块，与支脚呈一夹角，使轮脚的触地端呈“人”字状，所述的辅助固定轮毂上设有若干用于配合锁定螺栓组对轮脚进行固定的螺栓孔，所述的辅助固定轮毂还设有若干与车轮的轮毂连接用的通孔为轮毂连接螺栓孔，所述的轮毂连接螺栓孔长度为5mm～2000mm。本实用新型能够有效地提高车辆依靠自身动力脱困的能力。