本实用新型公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，对应封板或锥头推送装置的位置设置在焊接工作平台的左端和/或右端位置，螺栓自动置入单元包括螺栓供给托架、螺栓抓取码放机械臂、螺栓抓取码放机械手和螺栓自动置入电控装置。本螺栓自动置入单元的螺栓自动置入控制器可根据模式识别传感器反馈计算偏移量，然后螺栓自动置入控制器根据计算的偏移量对螺栓抓取码放机械手的位置进行调整，从而可以通过螺栓抓取码放机械臂和螺栓抓取码放机械手可实现在焊接前将方向相反的螺栓准确坐标抓取并置入钢管工件的端部内，自动化程度较高，可避免人工操作的弊端，特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。