本实用新型公开了一种养殖废水的过滤清洁装置，包括清洁装置、养殖池和过滤池；所述清洁装置包括壳体、移动行走装置、设于壳体内的总控制器和电泵，贯穿壳体的出水管，出水管的一端位于过滤池内，出水管的另一端与水底清洁装置连接；养殖池与过滤池联通，电泵与出水管联通；总控制器分别与移动行走装置和电泵电连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在清洁装置清洁养殖池的同时能够进行废水的过滤工作，节约了清洁过滤的时间；清洁装置进行自动清理，无需人工参与，节省了人力；过滤后得到的清洁的水再次排到养殖池中，实现了水资源的循环使用，节约了水资源。