本实用新型提供了一种智能密集架控制系统，包括密集架和主机，主机通过驱动系统与密集架电连接，所述主机包括记录库和查询软件，所述驱动系统包括PLC和变频器，变频器与PLC电连接；在存放物品时对物品进行编号，编号对应一个密集架上的储物柜，使用主机记录存储物品的编号，需要取出物品时，使用主机查询软件，发出指令使特定的密集架通过驱动系统和驱动机构移动出来，人员即可进入其中输入密码和指纹，取出物品，人员离开密集架归位，密集架移动过程通过拖链固定电缆一起移动，自动化系统操作简单方便，安全可靠。