本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是一种三维视觉检测夹持装置，它包括电动升降杆，所述电动升降杆的顶面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶面固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶部连接有旋转盘，所述旋转盘的顶面焊接有第二支撑板，本实用新型结构简单，实用性强，通过设有电动升降杆，能够有效保证门把手能够上升至与视觉相机拍照最佳距离的位置，确保产品的检测质量，另外，通过设有中空旋转平台、真空吸盘和门把手安装板，不仅能够改变传统夹具会对门把手造成二次夹伤的不足，保证产品的生产品质，而且，在每一轮视觉检测中均能够对四个门把手进行拍照检测，极大地提高生产效率。