本实用新型公开了一种面向智能化的红外数字全景系统及其仓库，该系统包括仓库管理子系统、天眼装置以及条码识别装置。仓库管理子系统设有仓库的三维实景模型。条码识别装置包括支撑杆、条码识别器、支撑板以及摄像头。支撑板固定在支撑杆。摄像头安装在对应的支撑板上，并用于拍摄仓库中货物的图像。条码识别器对图像信息中的条形码进行扫码，以读取货物的条码信息。天眼装置包括数据采集机构和多个红外测距机构。每个红外测距机构包括多个红外测距传感器、平行设置的两组导轨以及沿导轨的凹槽方向移动的滑动组件。本实用新型大幅缩短巷道间的距离，新增仓储储存的有效面积，提高仓库的空间利用率，可以节省人工成本，成本降低效果显著。