一种基于IPSO的车门耐久试验装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置,其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组,通过组合式型材底座固定在机械台架上,可调节试验装置的位置,各试验装置能够独立工作,通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作;各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置,由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N,由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置,保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax,防止车门开启因超过极限位置而损坏。
基本信息
专利标题 :
一种基于IPSO的车门耐久试验装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921230341.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-31
授权号 :
CN210834182U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
周贤文张德俊顾伟
申请人 :
上海海事大学
申请人地址 :
上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
代理机构 :
上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
成秋丽
优先权 :
CN201921230341.2
主分类号 :
G01M17/007
IPC分类号 :
G01M17/007 G01M13/00 G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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