一种用于机械臂自动盖章机的盖章头，包括连接平台、章印夹持机构和文件吸取机构，所述章印夹持机构安装在连接平台的中部，所述连接平台与机械臂的舵盘相连，所述文件吸取机构包括两个文件吸取单元，两个文件吸取单元左右对称的设置在连接平台的左右两端上；所述章印夹持机构包括用于抓紧章印的三角自紧爪、旋紧螺母和连接杆，当需要盖章时，通过旋紧螺母将三角自紧爪的三角爪分开，放入章印，并将其夹紧，通过机械臂将盖章头下压，当盖完章时，通过硅胶吸盘将文件吸起，放入指定位置。本实用新型提供了一种用于自动盖章机的盖章头，通过章印的夹持机构，通过旋转来满足加紧各种不同章印的功能，在章印旁加入气泵的吸头，来解决对文件吸取的问题。