机器人充电系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人充电系统，包括充电装置及移动机器人，充电装置包括能够发出磁信号的磁信号发射机构；移动机器人包括能够移动的机器人主体、用于接收磁信号的磁信号接收机构以及用于控制机器人主体移动的控制机构；当机器人主体处于工作状态时，控制机构能够在磁信号接收机构接收到的磁信号强度大于预设强度值时控制机器人主体改变当前运动方向。本实用新型能够使得在机器人主体处于工作状态时，控制机构能够在磁信号接收机构接收到的磁信号大于预设强度值时控制机器人主体改变当前运动方向，以避开充电装置，从而防止机器人主体在运动过程中磕碰到充电装置。
基本信息
专利标题 ：
机器人充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921230564.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210201516U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
刘翔高李少海郭盖华杨白
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张威
优先权 ：
CN201921230564.9
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 H02J50/00 H02J50/90
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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