本实用新型提供一种用于测绘勘察的旋翼无人机。所述用于测绘勘察的旋翼无人机包括无人机主体，所述无人机主体内设有摄像头安装室，所述无人机主体底部固定连接有支撑架，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂上固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机转动连接有旋翼，所述摄像头安装室的内壁固定连接有升降控制室，所述升降控制室的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端连接有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件上固定连接有固定杆，所述固定杆上设有摄像头。本实用新型提供的用于测绘勘察的旋翼无人机具有防止摄像头受到支撑架遮挡的功能，还具有保护摄像头的功能，减少了摄像头损坏概率。