本实用新型提出一种智能灌溉装置，包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给水系统；智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁信号的电磁引导线；给水系统包括给水点、给水泵和给水管道。本实用新型通过智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道和给水系统，能够自动灌溉和自动补水，并且能够按照植株不同生长期需水规律进行不同灌溉；通过位于植株周围土壤中的若干个湿度传感器，选择性浇灌缺水干旱树木，实现灌溉的智能控制，达到了节省用水和节省人力的目的，使得植株灌溉工程简便、省力与高效，提高灌溉质量。