本实用新型提供一种动力驱动机构及夹具组件，动力驱动机构包括安装架；第一驱动件，滑动设置在安装架上；第一动力传输轴，与安装架滑动连接并与第一驱动件的输出端连接；快换器，固定设置于安装架上；其中，快换器和第一动力传输轴分别设置在安装架的同一侧面。本实用新型所提供的动力驱动机构中快换器与第一动力传输轴分别设置在安装架的同一侧面，第一动力传输轴与安装架滑动连接，可使得将动力驱动机构安装至外部待驱动机构时，可提高第一动力传输轴与外部的第二动力传输轴的对接精度。