本实用新型公开了一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，包括主臂俯仰油缸、推进梁俯仰油缸以及与主臂同步运动的推进梁随动油缸，还包括主臂俯仰控制阀，主臂俯仰控制阀的一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的无杆腔和推进梁俯仰油缸的无杆腔，主臂俯仰控制阀的另一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的有杆腔和推进梁俯仰油缸的有杆腔，推进梁俯仰油缸的有杆腔连接推进梁随动油缸的无杆腔。主臂俯仰动作过程推进梁油缸有杆腔油与随动油缸之间连通互补，实现了推进梁随主臂平动工作，减少了调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，从而提高了凿岩劳动生产率。本实用新型还公开一种包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。