本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用驾驶人员安全防护装置，包括座椅、插扣、卷收器、卷带和锯齿块，所述座椅上方设置有头枕，且座椅下方的左侧设置有第一侧杆，并且座椅下方的右侧设置有第二侧杆，所述座椅右侧的连接杆和推杆的表面均设置有卷收器，且卷收器和插扣之间连接有卷带，所述连接杆的外侧设置有连接块，且座椅左侧连接块的右表面和卡块的右表面均安装有锯齿块。该自动驾驶汽车用驾驶人员安全防护装置设置有可调节高度的安全带，可以根据不同体型的人进行上下升降安全带，提升了安全防护装置的适用范围，而且安全带增大了与人体的接触面积，在车辆急停时可以减小损伤程度，提升了装置的使用效果。