本实用新型公开了一种自动售药设备的机械结构，包括框架，所述框架内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板，所述药盒支撑挡板上放置有药盒，所述框架内壁的前侧固定连接有二维运动模组，所述二维运动模组上固定安装有取药机构。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便的问题。